2025年度学会発表
2025年度は以下のような学会発表を行いました！
- 3月 情報処理学会 第87回全国大会
井上くん ジェスチャープロンプトを用いた一般物体検出 -事前学習済みオープンボキャブラリ物体検出器の活用-
岡田くん 接触部位形状に基づく物体点群と両手把持ジェスチャの相互想起モデル
村尾くん 日本語オノマトペと画像の質感特徴間におけるマルチモーダル分散表現の獲得
中村くん 領域分割モデルとSIFT特徴点算出及びその照合の導入によるSORT系追跡モジュールの性能向上
- 6月 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
三井くん 深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく操作対象の動力学特性モデリング ―単振り子と多段レバーの場合―
池上くん カメラ内蔵包み込みソフトハンドによる粒状食材把持における食材落下の検知
- 8月 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025
油谷くん 顔認識と人物追跡の統合による新規人物の自動登録とRe-ID
井上くん ジェスチャープロンプトを用いた一般物体検出-事前学習済みオープンボキャブラリ物体検出器の活用-
深田くん 画像に基づくトレンド推定を用いたコンセプトシフト適応付き粒状食材の定量把持
- 10月 IROS2025
Caiくん Vision-Language Guided Adaptive Robot Action Planning: Responding to Intermediate Results and Implicit Human Intentions - 12月 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
本庄くん HMD搭載センサによる観察に基づく物体操作方法想起モデルの学習とHMDによる物体操作教示
井上くん ジェスチャープロンプトによる複数類似物体の検出
三井くん 深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく操作対象の動力学的特性モデリング
池上くん カメラ内蔵包み込みソフトハンドによる粒状食材把持の落下抑止制御
岡田くん 接触部位形状の特異性に着目した物体の両手把持姿勢の生成
2026.5.27 11:33