2026年度前期学会発表
2026年度前期に以下のような学会発表を行いました！
〇5月 FG 2026 Workshop: EmpAI 2026
M2 井上くん Shape-Based Object Detection via Gesture Prompts: Leveraging Pre-trained Open-Vocabulary Models
〇7月 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026
OB 人見くん 画像に基づく散在物体の整列配置の学習と想起
OB 本庄くん 一人称視点の観察に基づく物体操作方法想起モデルの学習とHMDへの物体操作教示
M1 石田くん LLMを用いた自然言語問い合わせに基づく過去シーンからの物体検索
M1 苑原くん 人機協調を考慮したVLMを用いたロボットの物体整列行動生成
M1 橋本くん イベントカメラを用いた視触覚センサによる高速オプティカルフロー推定
M1 Zhuくん 画像生成AIのonline-distillationを用いたロボットによる環境操作
〇UR 2026
M1 石田くん Natural Language-Based Retrieval of Previously Observed Objects Using LLMs
M1 苑原くん Generation of Object Alignment Behavior Based on VLM Proposal and Verification Considering a Human-Robot Collaboration Interface
M1 橋本くん Dense Optical Flow Estimation Using Event Cameras for High-speed Visuotactile Sensing
〇8月 画像の認識・理解シンポジウム MIRU 2026
M1 森くん 漫画書き文字オノマトペの機能・視覚スタイル推定と意味生成
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2026.8.20 15:52
2026年度研究室紹介日程
2026年度の研究室紹介を下記の日程で行います。
・2026年6月3日(水) 5限目(16時40分～18時15分)
・2026年6月5日(火) 3限目(13時10分～14時45分)
紹介はインタラクション研究室（H棟5階 H524）にてオフラインで開催します。場所は以下の図をご参照ください。
教員や先輩から話を聞いたり相談したりできますので興味ある方は是非参加してみてください。
食品把持班：刻みネギやコーンなどの粒状の食材を、ロボットが自動で定量盛り付けする深層学習モデルの開発に取り組んでいます。
研究室紹介では、実際に粒状食材を用いて本モデルによる定量盛り付けのデモを行い、研究内容を紹介します。
空間知能班：空間知能班では、画像処理や深層学習モデル、LLMなどを利用し、「監視空間で起こっていることを検知する・ログをとって表示するシステム」の開発に取り組んでいます。研究室紹介では、物体持ち込み・持ち出しのデモに加え、メンバーそれぞれの研究内容をデモを交えながら紹介します。
生成AI班：生成AI班では、画像・言葉・オノマトペ・音など、様々なモノを自身でAIを訓練することで、生成や認識を行います。研究紹介では、各々の研究紹介を行います。AI全般に興味がある人は、ぜひ来てください。
ロボット班：ロボットがタスクを実行するための深層学習モデルを用いた動作制御や触覚センサの作成を行っています。研究室紹介ではロボットをLLMを用いて実際に動かすデモや触覚センサを用いたデモ、班員の研究内容の紹介を行います。
人体計測班：誰もがゴルフを手軽に上達できるシステムの構築を目標とし、深度画像やスイング中のセンサデータを用いて、人体の骨格推定、クラブの姿勢や軌道の推定を行っています。
人型ロボット「ペッパー」：身振り手振りで会話してくれます！ペッパー君に話しかけてみましょう！
家庭用ロボット「カチャカ」：研究室内を移動し、お菓子を運んでくれます。ありがたい存在です！
2026.5.27 10:50
