2026年度研究室紹介日程
2026年度の研究室紹介を下記の日程で行います。
・2026年6月3日(水) 5限目(16時40分～18時15分)
・2026年6月5日(火) 3限目(13時10分～14時45分)
紹介はインタラクション研究室（H棟5階 H524）にてオフラインで開催します。場所は以下の図をご参照ください。
教員や先輩から話を聞いたり相談したりできますので興味ある方は是非参加してみてください。
- 紹介内容
食品把持班：刻みネギやコーンなどの粒状の食材を、ロボットが自動で定量盛り付けする深層学習モデルの開発に取り組んでいます。
研究室紹介では、実際に粒状食材を用いて本モデルによる定量盛り付けのデモを行い、研究内容を紹介します。
空間知能班：空間知能班では、画像処理や深層学習モデル、LLMなどを利用し、「監視空間で起こっていることを検知する・ログをとって表示するシステム」の開発に取り組んでいます。研究室紹介では、物体持ち込み・持ち出しのデモに加え、メンバーそれぞれの研究内容をデモを交えながら紹介します。
生成AI班：生成AI班では、画像・言葉・オノマトペ・音など、様々なモノを自身でAIを訓練することで、生成や認識を行います。研究紹介では、各々の研究紹介を行います。AI全般に興味がある人は、ぜひ来てください。
ロボット班：ロボットがタスクを実行するための深層学習モデルを用いた動作制御や触覚センサの作成を行っています。研究室紹介ではロボットをLLMを用いて実際に動かすデモや触覚センサを用いたデモ、班員の研究内容の紹介を行います。
人型ロボット「ペッパー」：身振り手振りで会話してくれます！ペッパー君に話しかけてみましょう！
家庭用ロボット「カチャカ」：研究室内を移動し、お菓子を運んでくれます。ありがたい存在です！
2026.5.27 10:50