2026年度前期学会発表
2026年度前期に以下のような学会発表を行いました！
〇5月 FG 2026 Workshop: EmpAI 2026
M2 井上くん Shape-Based Object Detection via Gesture Prompts: Leveraging Pre-trained Open-Vocabulary Models
〇7月 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026
OB 人見くん 画像に基づく散在物体の整列配置の学習と想起
OB 本庄くん 一人称視点の観察に基づく物体操作方法想起モデルの学習とHMDへの物体操作教示
M1 石田くん LLMを用いた自然言語問い合わせに基づく過去シーンからの物体検索
M1 苑原くん 人機協調を考慮したVLMを用いたロボットの物体整列行動生成
M1 橋本くん イベントカメラを用いた視触覚センサによる高速オプティカルフロー推定
M1 Zhuくん 画像生成AIのonline-distillationを用いたロボットによる環境操作
〇UR 2026
M1 石田くん Natural Language-Based Retrieval of Previously Observed Objects Using LLMs
M1 苑原くん Generation of Object Alignment Behavior Based on VLM Proposal and Verification Considering a Human-Robot Collaboration Interface
M1 橋本くん Dense Optical Flow Estimation Using Event Cameras for High-speed Visuotactile Sensing
〇8月 画像の認識・理解シンポジウム MIRU 2026
M1 森くん 漫画書き文字オノマトペの機能・視覚スタイル推定と意味生成
2026.8.20 15:52