2025年度研究室紹介日程
2025年度の研究室紹介を下記の日程で行います。
・2025年6月4日(水) 5限目(16時40分～18時15分)
・2025年6月10日(火) 4限目(14時55分～16時30分)
紹介はインタラクション研究室（H棟5階 H524）にてオフラインで開催します。場所は以下の図をご参照ください。
教員や先輩から話を聞いたり相談したりできますので興味ある方は是非参加してみてください。
- 紹介内容
食品把持班：粒状食材の定量把持制御を深層学習モデルを用いて行っています。研究室紹介では、粒状食材に見立てた輪ゴムの把持のデモを行います。
空間知能班：室内に設置されたカメラを用いた、室内で起きたイベントを検知するシステムの開発やHoloLensによるユーザへの提示を行っています。研究室紹介では、研究室内で誰がものを持ち込み・持ち去ったのかを検知するデモを行います。
人体計測班：画像認識を使用し、画像から人体の骨格を推定することでゴルフスイングの自動診断システムを作成する研究について研究内容の紹介を行います。
画像認識班：主にマルチモーダル生成AIに関連した研究を行っています。研究室紹介では班員の研究内容の紹介を行います。
ロボット班：ロボットがタスクを実行するための深層学習モデルを用いた動作制御や触覚センサの作成を行っています。研究室紹介ではロボットをLLMを用いて実際に動かすデモや班員の研究内容の紹介を行います。
人型ロボット「ペッパー」：身振り手振りで会話してくれます！ペッパー君に話しかけてみましょう！
家庭用ロボット「カチャカ」：研究室内を移動し、お菓子を運んでくれます。ありがたい存在です！
2025.5.27 14:09