#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>


int main(int argc, char** argv){
  if( argc != 3 ) {
    printf( "Usage: edge monoimg edgeimg\n" );
    exit( 0 );
  }
  IplImage *in  = cvLoadImage( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
  IplImage *edge = cvCreateImage( cvGetSize(in), IPL_DEPTH_8U, 1);
  IplImage *infloat = cvCreateImage( cvGetSize(in), IPL_DEPTH_32F, 1);
  IplImage *edgefloat = cvCreateImage( cvGetSize(in), IPL_DEPTH_32F, 1);

  cvConvert( in, infloat );
  cvSobel( infloat, edgefloat, 1, 0, 3 ); // x方向の微分
  //cvSobel( infloat, edgefloat, 0, 1, 3 ); // y方向の微分
  cvConvertScale( edgefloat, edge, 1, 128 ); // エッジは正負があるので128足して表示
  cvSaveImage( argv[2], edge );
}