Research

インタラクションデザイングループ
日常生活において、パソコンで様々な作業を行えるようになり便利になりました。しかしその反面パソコンや機械に不慣れであったり、慣れているユーザでも情報量の膨大さゆえに扱う事が困難となる場合があります。
本研究では、そのようなユーザへの負荷を減らすべくシステムが秘書的な役割を担い、ユーザに代わって情報を把握し提示するようなシステムを提案します。

部屋内イベント監視グループ
多数の人物が出入りする環境では、誰が物を[持ち込んだ/持ち去った]のか特定することは困難です。室内の様子を撮影した映像がある場合でも、長時間の記録映像から目的のシーンを探し出す作業は労力を要する上に見逃してしまう危険性があります。部屋内イベント監視班では室内への物の持ち込み、持ち去り等のイベントを自動的に検知・収集し、ユーザが物体や空間を指し示して「これを持ってきたのは誰？」「ここにあったものを持っていったのは誰？」のように直観的に問い合わせできるシステムを開発しています。

手話認識グループ
手話は、ものごとの意味・内容を手指の動き、表情、動作などで具体的に表していく“視覚的な言語”です。手話認識班では健聴者と聴覚障害者のコミュニケーションを支援する目的で、コンピュータによる自動手話認識の研究を行っています。

自律移動車グループ
一般家庭での人とロボットの共生を考えるとき、ロボットは人や物に衝突することなく、安心で安全な移動が大切になってきます。 自律移動車班では、障害者の支えとなる福祉サービスロボットのナビゲーションシステムの構築を目指し、日々研究を行っています。

インタラクティブビジョングループ
インタラクティブビジョン班は画像処理だけでは物体の認識が困難な場合でも、ユーザとの対話を行うことで物体の認識を成功させるという研究を行っています。具体的には、冷蔵庫からユーザーに指定された食品を持ってくることを試みています。

マニュピレーターグループ
6つの関節から構成される6自由度のロボットアームと9つのアクチュエータ（モータ）から構成される3指ロボットハンドをコンピュータで制御しています。現在はロボットアームを効率よく動作させるための動作計画やカメラ、触覚センサーを用いて物を認識させてロボットハンドに様々な掴み方をさせるということを行っています。

スポーツビジョングループ
スポーツビジョン班ではゴルフやテニスのスイングフォームを撮影した動画から、そのスイングフォームを自動的に採点したり、アドバイスをしたりすることのできるシステムの開発を目指しています。

手形状計測グループ
手形状計測班では手の画像から手の関節角度を推定し、ジェスチャ認識や感性評価への応用を目指しています。

ネットワークセキュリティグループ
近年、インターネットは私たちの生活に欠かせないものとなりました。 それに伴い、ネットワークを経由したPCやサーバに対する攻撃も増加・多様化しています。ネットワークを介して送りつけられる攻撃コードを、CPUに対する命令セットの知識とパターン認識の技術を応用することで検出し、誰もが安全にインターネットを利用できる環境を実現するための研究を行いました。

ヒューマノイドグループ
ヒューマノイドロボット班では、小型ヒューマノイドロボットを用いて、外の環境を認識し、障害物の回避や段差乗り越えを自立的に行える二足歩行ロボットの開発を目指しています。現在、歩行時の姿勢安定制御に重点をおき、研究を行っていました。