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能動知能・インタラクション研究室


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2012年

原著論文

国内会議

2011年

原著論文

国際会議

  • Seiko MYOJIN(Ritsumeikan University), Masumi SHIMIZU(Osaka University), Mie NAKATANI(Osaka University), Shuhei YAMADA(Nara Institute of Science and Technology), Hirokazu KATO(Nara Institute of Science and Technology), Shogo NISHIDA(Osaka University),
    "Reminiscence Park Interface: Personal Spaces to Listen to Songs with Memories and Diffusions and Overlaps of Their Spaces",
    ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces 2011 (ACM ITS2011), pp.248-249, Kobe International House, Kobe, Hyogo, Japan, November 13-16, 2011.
  • Tadashi MATSUO, Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
    "Estimation of HMM with Topology Reflecting Various Motions for Sign Language Recognition",
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), OS2-2, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.
  • Sho MIYAMOTO, Koichi FUJIMOTO, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
    "Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Decision Tree Trained with Variations of Appearances",
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster19, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.
  • Manh Tuan TRUONG, Nao HORIMOTO, Kazuhiro OKAMOTO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
    "A Gesture Interface for Indoor Scene Monitoring System based on 3D Shape and Skeleton",
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster21, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.
  • Takayuki KITAMURA, Koji AIMOTO, Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
    "Automatic Generation of Training Samples for Sign Language Recognition",
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster25, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.

国内会議

2010年

著書

  • 松原 仁, 野田 五十樹, 松野 文俊, 島田 伸敬, 他共著者多数,
    "ロボット情報学ハンドブック",
    ナノオプトニクス・エナジー出版局, 第5章コンピュータビジョン 第10節(シーン・物体認識とインタラクティブビジョン、pp.342-353)を単独で執筆. 2010.

国際会議

国内会議

2009年

国際会議

国内会議

2008年

原著論文

  • 今井 章博(大阪大), 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
    "複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定",
    電子情報通信学会論文誌 D Vol.J91-D, No.3, pp.784-792, 2008.

国際会議

国内会議

2007年

原著論文

  • 大田 博義(パナソニックMSE), 木村 朝子, 島田 伸敬, 田中 弘美(立命館大),
    "Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定",
    電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.7, pp.1799-1811, 2007.
  • 中島 慶人, 佐藤 真一, 白井 良明, 上野 晴樹,
    "旋回中の監視カメラで撮影した画像からの高速な侵入者検知",
    電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌C, Vol. 127, No.3, pp.359-366, 2007.
  • 浜田 康志, 島田 伸敬, 白井 良明,
    "手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定",
    電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.3, pp.617-627, 2007.
  • 三浦 純, 森田 英夫(大阪大), ヒルド ミヒャエル(大阪電通大), 白井 良明(立命館大),
    "SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定",
    日本ロボット学会誌, Vol.25, No. 5 pp.792-798, 2007.
  • 原口 一馬, 島田 伸敬, 白井 良明, 三浦 純,
    "センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成",
    日本ロボット学会誌 Vol.25 No.04, pp.148-158, 2007.

国際会議

国内会議

2006年

原著論文

  • 島田 伸敬, 上條 真継, 松下 浩一郎, 松谷 剛, 田中 弘美,
    "ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング",
    電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J89-D No.9 pp.2013-2024, 2006.
  • A. Matsumoto, Y. Shirai, N. Shimada, T. Sakiyama, and J. Miura,
    "Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions",
    IEICE Trans. on Info. and Sys., Vol.E89-D, No.7, pp.2157-2163, 2006.
  • J. Miura, Y. Negishi, and Y. Shirai,
    "Adaptive robot speed control by considering maps and motion uncertainty",
    Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, No. 2, pp.110-117, 2006.
  • Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, Y. Shirai and H. Ueno,
    "Gesture-Based Human-Robot Interaction Using a Knowledge-Based Software Platform",
    International Journal of Industrial Robots, Vol.33, No.1, pp.37-49, 2006.
  • 三浦 純, 根岸 善朗, 白井 良明,
    "地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御",
    日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 1, pp. 47-55, 2006.

国際会議

国内会議

2005年

原著論文

国際会議

国内会議

2004年

原著論文

国内会議